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就在东线战事愈演愈烈的时候，西线也爆发了战争。罗马布鲁图斯家族的部队开进下马其顿，对首都塞萨洛尼卡构成了威胁。安提戈诺斯再一次决定御驾亲征，带领马其顿人与罗马人进行战争。
国王安提戈诺斯亲自统帅第四军团，由阿洛尤斯担任骑兵指挥。他们第一步就是从派奥尼亚兵营出发，拦截住来自伊庇鲁斯方向的布鲁图斯军队。来自希腊半岛的第一军团由达马索斯带领，他们会向西进发，驻扎在埃托里亚海岸，防备罗马的援军从侧翼登陆袭击，并准备随时协助国王的第四军团作战。
提比里乌斯·布鲁图斯是罗马布鲁图斯家族的阵营领袖，他自己带着远征军团渡海来到希腊半岛，也是下着拼命的赌注，为了土地和财富而战。罗马军队一上岸便攻占了阿波罗尼亚城，打算以此为据点，实施扩张。
阿波罗尼亚本来属于一个中立地区，以前是希腊人的殖民地。后来，马其顿和希腊在一次协约中，为了使双方达成和解，特意将该城设为中立城市，作为双方的缓冲地带。不管怎么分，它始终是属于希腊世界的范围，面向亚德里亚海的前沿。现在布鲁图斯家族占据了这座城市，就严重侵害了希腊世界国家的权利。提比里乌斯知道他的出击，绝不仅仅是为这一座小小的城镇。他在阿波罗尼亚站稳脚跟准备妥当后，并获得了其他罗马同盟的坚决支持后，就实施他的了第一个入侵行动。他派遣将领科尼留斯·布鲁图斯进入到下马其顿，发动袭击以试探马其顿在西线的虚实。
第四军团是由欧昂诺斯在国王的授意下组建编成的新军团，他亲自配置兵种并严格训练了这支部队，因此这个军团的战斗力十分强劲。起初，第四军团是为了对付达西亚人的入侵而组建的。但是现在，达西亚与马其顿在各自所处的环境压力下选择了对彼此友好的中立。因而，第四军团可以向其他方向调动了。现在，安提戈诺斯正式成为了该团的最高指挥官，他带领着第四军团将作为对抗罗马的主力。
安提戈诺斯带着第四军团在色萨利与下马其顿地区的交界处正面撞上了科尼留斯·布鲁图斯的军队。这出乎罗马人的意料，他们认为马其顿主力都在东方和地中海作战，可眼前出现了这么一支大型的军队。他们的先遣部队只有半编的兵力，而马其顿的主力有一个满编的兵力。但罗马人并不准备就这样夹着尾巴逃走，他们想检验一下罗马士兵的作战能力。
罗马一方是步兵为主，参加近战的步兵就是他们的早期主力——罗马青年军。这都是些年轻的兵员，体力很好。他们作战时依靠良好的士气和有素的训练来维持战线。青年军的士兵主要装备有一把短剑一个铜盔，防护有一面大盾及胸甲，他们每人配备两支重型标枪，在进行肉搏战之前，在近距离投向敌人。这种标枪设计独特，枪头的后面有一个软倒刺，因而它在击中目标后就会变弯无法再次投掷回去。
站在他们身后的是罗马标枪兵，属于轻型步兵，主要作为二线支援兵。这种部队的兵源大多来自于猎户，家里没有钱买好的装备，因而防护较少，只有一面挎在手臂的小圆盾，猎户的职业或传统赋予了他们的优势是机动性好。
摆在罗马战线最后的只有两个罗马轻骑兵中队，和一个将军的骑卫队。总体来说，罗马人的方阵更适合近战，是一种更加灵活多变的作战单位，给他们配备上标枪也一定程度上弥补了短剑的长度劣势。
虽然罗马的兵力配置不错，但马其顿方面也是毫不示弱。这一次排在前面的是轻装步兵，这些标枪兵来自北方山民，他们大多都会打猎，射箭投标准确率高。之后是马其顿方阵，他们都是马其顿的主力兵种，不论是维持战线还是以枪阵实施压力冲击，都可以很好的完成任务。步兵里混编有几个应征长枪兵方阵，这些士兵也是手持超长抢，组成同等数目的方阵，他们只是在训练程度上和士气方面要比马其顿方阵兵差些，但是作为硬直部队没有问题，况且应征枪的兵员很好补充。骑兵有两支将军卫队，一支马其顿重骑兵，和多个马其顿轻骑兵中队。是一支骑兵力量较强的军团。这样配置的概念也是来自于欧昂诺斯重视骑兵突破的理念。
战场是一片平原，罗马人处于较为有利的高地。罗马的士兵已近列好阵型，等待战斗。罗马将军科尼留斯·布鲁图斯在阵中，发表着鼓舞人心的演说：
“你们都知道！我是个真正的传统罗马人。我信奉纪律，尊严及义务。我坚信罗马的命运就是统治世界!我也相信我们自己的命运，那就是这里，一个全新的起点！今天将被长久地纪念，一百年后的人仍然会谈到今天：伟大民族之间的战争。这是古代史诗的内容，今天我们则要创造自己的神话。我们将成为英雄！
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